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先來copy下 JTAG、SW接口的定義

JTAG：JTAG（JointTest Action Group；聯合測試工作組）是一種國際標準測試協議，主要用于芯片內部測試。現在多數的高級器件都支持JTAG協議，如DSP、FPGA器件等。標準的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數據輸入和數據輸出線。

SWD：SW（Serial Wire Mode Interface），串行接口線模式。在串行線模式，只有針TCLK和TMS使用。TDO數據輸出引腳是一個可選。

SWD下載調試原理圖：

從圖中看到：板子使用SWD接口下載調試，即使用SWDIO、SWCLK（PA13、PA14）；PB3–JTDO 默認功能為JTAG的，而這里用作其他的功能–普通I/O。

問題來了：

1、需要關掉PB3的JTAG功能，復用為其他功能。

2、SWD 和傳統的調試方式區別。

STM32JTAG復用相關方法：

直接上代碼，如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;//改變指定管腳的映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisableJTAG-DP失能+SW-DP使能GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，ENABLE）;。..。...12345

但，當設置了以上語句后，當運行了這兩個語句后，JTAG仿真就與目標失去去聯系。

解決辦法有：

1、設置啟動模式為ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或設置啟動模式為RAM運行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。將開發板斷電后重新上電，此時就因不是在用戶程序模式，因此就不會執行禁用JTAG的語句，JTAG功能也就可以正常使用。

2、設置啟動模式為ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序將STM32的FLASH擦除，之后就可恢復JTAG功能。

3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。直接將仿真器的模式設為SWD模，就可以不受這個禁止JTAG功能的影響了。

我的環境切合第三個解決方案，IAR設置如下：

SWD 和傳統的調試方式區別：

SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。在大數據量的情況下面 JTAG 下載程序會失敗，但是 SWD 發生的幾率會小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情況下是可以直接使用 SWD 模式的，只要你的仿真器支持。所以推薦大家使用這個模式。

在大家 GPIO 剛好缺一個的時候，可以使用 SWD 仿真，這種模式支持更少的引腳。

在大家板子的體積有限的時候推薦使用 SWD 模式，它需要的引腳少，當然需要的 PCB 空間就小啦！比如你可以選擇一個很小的 2.54 間距的 5 芯端子做仿真接口。

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